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　　红星资本局2月17日消息ღ★，2月16日ღ★，在中央广播电视总台2026年春晚舞台上suncitygroup太阳成(中国)集团ღ★！ღ★，宇树科技作为春晚

　　节目中太阳娱乐集团app下载ღ★，这群机器人不仅会跑酷ღ★、单腿连续空翻ღ★、高难度跳跃ღ★、快速变队形ღ★，还会和小朋友对练棍术ღ★、耍醉拳ღ★。

　　一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界ღ★，也标志着其在爆发力ღ★、灵活性ღ★、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度ღ★，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础ღ★。

　　宇树科技相关负责人告诉红星资本局ღ★，节目中攻克的技术难题ღ★，与在真实场景中面临的挑战高度相通ღ★，是可以“迁移”过来的ღ★。

　　宇树科技方面向红星资本局介绍ღ★，《武BOT》节目是从2025年11月开始正式启动筹备的ღ★。节目中实现了多项技术突破ღ★：实现连续花式翻桌跑酷ღ★，弹射空翻ღ★、空翻最大高度超3米古典艳情ღ★，单脚连续空翻ღ★、两步蹬墙后空翻ღ★，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作suncitygroup太阳集团ღ★，ღ★。在集群协同层面ღ★，实现集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）ღ★。

　　早期阶段太阳娱乐集团app下载ღ★，研发重点在于运控算法设计与模型训练ღ★。团队利用大量特技动捕数据预先训练一个特技动作模型ღ★，使其充分具备多样运动能力与抗干扰能力ღ★。

　　在节目中ღ★，跳上定制的弹射器古典艳情ღ★，使用弹射器后太阳成集团官网ღ★，ღ★，机器人可以“跳”到2米至3米高ღ★，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后平稳落地ღ★。

　　宇树科技创始人王兴兴在接受央视新闻采访时表示ღ★，为了这个动作的呈现ღ★，团队在仿真平台进行了上亿次训练ღ★，然后再放到实物机器人上进行微调ღ★。“这一动作对机器人的平衡控制ღ★、动态响应和落地稳定性提出了极高要求ღ★，在全球范围内是首创ღ★。”

　　去年《秧BOT》中ღ★，机器人变队形还是靠“慢慢走”太阳娱乐集团app下载ღ★，今年《武BOT》节目中令人惊叹的ღ★，是二十多台机器人在舞台上的高速集群变队形ღ★。

　　宇树科技相关负责人告诉红星资本局ღ★，节目中他们最核心的是全自主集群控制技术——数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助古典艳情ღ★，完全依靠机载传感器实时感知环境ღ★、自主规划路径ღ★、动态调整队形ღ★，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复ღ★，实现了从快速跑位ღ★、对招到动作执行的全程全自主协同ღ★。

　　宇树科技相关负责人告诉红星资本局ღ★，棍法的难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制ღ★。人类习武需通过反复练习形成手感ღ★，机器人同样需要“习得”这种能力ღ★。

　　宇树科技通过对器械进行物理建模ღ★，在仿真环境中进行大规模强化学习训练ღ★，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制ღ★。

　　工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差ღ★，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步太阳娱乐集团app下载ღ★，最终实现对桌面古典艳情ღ★、墙面等障碍物的稳定跨越与借力ღ★。

　　空中连续转体则是对机器人软硬件性能太阳娱乐集团app下载ღ★、运动控制与融合定位的综合极限考验ღ★。任何一环出现短板都可能导致失败太阳娱乐集团app下载ღ★。最终在多部门协同攻关下ღ★，不仅完成了高难度特技动作ღ★，还能实现空翻后的厘米级落点控制ღ★。

　　这次节目并非单纯的“武术展示”ღ★，在王兴兴看来ღ★，智能机器人的核心不是炫技ღ★，而是“技术要服务于人”ღ★。

　　宇树科技相关负责人告诉红星资本局ღ★，节目中攻克的技术难题ღ★，与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通ღ★，是可以“迁移”过来的ღ★。

　　比如数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题太阳娱乐集团app下载ღ★，这一技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检ღ★、仓储分拣ღ★、装配流水线等任务ღ★，实现规模化作业的高效统筹ღ★。

　　在棍法及夺棍环节中ღ★，核心技术是有外力介入下的柔顺操作控制古典艳情suncitygroup太阳新城suncitygroup太阳成官方网站ღ★，ღ★。该技术可直接应用于精密装配太阳集团官方网站ღ★，ღ★、重物搬运ღ★、家政服务等场景ღ★，帮助机器人在操作过程中实时感知并适应外部扰动ღ★，提升作业鲁棒性ღ★。

　　跑酷翻桌动作这一能力本质上是动态环境下的相对定位与交互控制ღ★，与机器人向货架码放货物ღ★、在狭小空间穿行ღ★、上下楼梯等任务需求高度一致ღ★。

　　宇树科技相关负责人表示ღ★，节目中验证的技术方案即使在跑动状态下也能快速完成位姿调整ღ★，迁移至现实场景后ღ★，将显著提升机器人的作业效率与环境适应能力ღ★。